本款长臂绞吸水陆两栖清淤机器人，是针对当下清淤行业普遍存在的潜水作业难、高浓污泥抽不动、设备易陷车、排水停产成本高、工况适配单一等痛点，量身打造的新一代模块化智能清淤装备。设备突破传统清淤设备的水深、地形、工况三重限制，支持10米超深水全浸没无死角作业，全程无需排空池水、无需停工停产，极大降低工程施工成本。整机采用模块化集成设计，整合强力绞吸、板结污泥破碎、杂物抓取、高压泥浆输送多重功能，搭配可快速切换的专业行走系统，全面覆盖陆地、浅水、深水、高粘度烂泥等复杂场景，广泛适配矿井、工业、市政农林等各类高低难度清淤工程，是替代传统人工清淤、老式清淤泵、小型绞吸设备的高效优选装备。
整机IP68级全密封防水耐压工艺，机身一体式密封舱设计，核心元件压力补偿，支持完全浸没水下稳定作业，最大安全作业水深10米。无需抽水排水，避免停产亏损，搭载智能水下姿态平衡系统，零能见度环境平稳作业。
✔ 履带式（通用款）：加宽橡胶履带，低接地比压，通行硬化池底/泥泞路。
✔ 螺旋推进式（重工防陷款）：大直径合金螺旋轮，自清洁设计，应对高粘度烂泥、厚板结淤泥。
✔ 漂浮箱式（水上浮航款）：快装漂浮箱，浅水河道/滩涂湿地轻松作业。
集板结破碎、强力绞吸、杂物抓取、高压输送于一体。高铬合金耐磨绞刀头剥离板结老泥，大通道耐磨潜水渣浆泵稳定输送浓稠泥浆，可选装挖斗/抓斗清理石块、垃圾，一机多能替代多台设备。
有线自控线+无线双模式，遥控距离150-200米。搭载水深检测、姿态感应、流量采集、过载预警，配备水下高清夜视监控，液压过载保护、堵泵预警、紧急停机等安全机制，人员无需涉险，施工可视化。
| 基本参数 | |
|---|---|
| 材质 | Q345 |
| 长度（mm） | 3000-3300 |
| 宽度（mm） | 2000-2500 |
| 臂长水平（mm） | 5000 |
| 挖掘深度（mm） | 3000 |
| 整车重量（kg） | 4300 |
| 旋转铰刀（mm） | 300 (可互换) |
| 铲斗 | 0.2t |
| 底盘参数 | |
| 轮系 | 碳钢 |
| 漂浮钢制履带 | 350-90-45 (防止陷进淤泥) |
| 行走马达 | TM05 (2套) |
| 散热 | 风冷 |
| 其他配置 | 配重钢板1.5吨 (防止设备前倾) |
| 动力参数 | |
| 叶片马达 | 200 |
| 绞龙（mm） | 球形 φ400 |
| 功率 | 55kW |
| 液压渣浆泵 | 扬程15m / 流量50-100m³/h / 水平输送100米 |
| 液压渣浆泵搅拌器 | 直径150mm (2套) |
| 液压参数 | |
| 液压泵 | 高品质柱塞泵 |
| 电磁阀组 | 电液比例电磁阀 |
| 操作平台 / 智能系统 | |
| 强光灯 (304潜水) | 4套 (前面2个后面2个) |
| 摄像头防水 (304潜水) | 3套 (前面2个后面1个) |
| 雷达 | 测距雷达4套 (机械臂上) |
| 定位 | GPS 1套 (作业定位及运行轨迹) |
| 显示屏 | 21英寸 1套 (摄像头图像、拷贝回放) |
| 电比例遥控器 | 遥控距离150-200米，可移动式遥控器 |
🖥️ 智能操控平台 & 21寸显示屏
⚙️ 行走模块快换 / 螺旋推进轮
✨ 全水层作业 ｜ 全地形通行 ｜ 全工况适配 ｜ 低耗高效 ｜ 安全免人工
设备全方位解决传统清淤必须抽水、停产亏损、设备陷车、泵体堵塞、清淤残留多、人工风险高五大难题。模块化设计，维护便捷，胜任市政、工矿、农林、环保等多领域清淤工程。
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