潜艇式清淤机器人是一款借鉴潜艇水动力设计与自主航行技术的新型智能清淤装备,采用全水下密闭式作业结构,无需依赖水面平台牵引,可像潜艇一样在水下完成定位、挖掘、输送全流程作业。该产品专为复杂水域清淤场景研发,核心解决传统清淤设备难以抵达的池体带有顶盖的有限空间、敏感生态区及覆膜池体中作业难题,尤其适配养殖场氧化塘等有特殊防护要求的场景,实现安全、高效、低扰动清淤。

采用水下潜艇式作业模式,通过气压舱控制浮力,可在氧化塘顶膜与底膜之间灵活运行,无需拆除顶膜,作业过程不碾压底膜,避免传统设备对HDPE土工膜的破损风险,大幅降低顶膜拆除与恢复的成本和工期。
流线型耐压壳体,可应对含树枝、塑料袋、猪耳牌、输精管等杂物的复杂工况,5cm以下杂物可直接通过作业系统处理;防护等级IP68,整体不锈钢材质,耐酸碱、耐腐蚀。
集成GPS+陀螺仪+惯性导航系统,定位精度±0.5m,清淤深度控制精度达±10cm;岸上远程遥控距离≥200米,远离恶臭有害气体环境。
大功率液压渣浆泵,泥水混合物有效流量60-100m³/h,扬程25米,水平输送100米;水体扰动强度≤0.1m/s,浊度升高值≤5NTU,避免养殖水体二次污染。
所有动力采用液压驱动,多路阀和陀螺仪使用36伏以下安全电压密闭安装在阀仓内;无明火作业,适合易燃易爆受限空间,完全满足养殖场安全要求。
✅ 潜艇式清淤机器人真正实现 “不抽水、不停产、不伤膜、不动火、无人化”,尤其适用于传统设备无法进入的有限空间与生态保护区。整机模块化设计,维护成本低,并提供现场工况调研与操作培训,整机质保一年,液压核心部件专项保障。
借鉴潜艇设计理念,突破传统清淤装备地形与环境限制,尤其针对带有顶膜的氧化塘、黑膜池等复杂工况,无需拆除覆盖膜即可高效清淤,大幅降低工程综合成本。同时保障人员远离有毒有害气体,安全性与经济性双重领先。